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ブラシレスDCモーター

ブラシレスDCモーターとは?

ブラシレスDC電気モーター(BLDCモーター、BLモーター)(図1)は、電子整流モーター(ECM、ECモーター)としても知られていますが、統合されたインバーター/スイッチング電源を介してDC電源から電力を供給される同期モーターです。モーターを駆動するためのAC電気信号。これに関連して、交流、交流は正弦波を意味するのではなく、波形に制限のない双方向電流を意味します。追加のセンサーと電子機器は、インバーター出力の振幅と波形(したがって、DCバスの使用率/効率のパーセント)と周波数(つまり、ローター速度)を制御します。

効率は、BLDCモーターの基本性能を示します。ローターは磁石の唯一の支持体であるため、電力、つまり接続、整流子、ブラシは必要ありません。これらの代わりに、モーターは制御回路を採用しています。ローターがある場所を検出するために、BLDCモーターは、コントローラーとともに、ロータリーエンコーダーまたはホールセンサーを採用しています。

BLDCモーター
図1- BLDCモーター

応用 :

ブラシレスDCモーター(BLDC)は、産業制御、自動車、航空、自動化システム、ヘルスケア機器などの分野で、負荷の変化、一定の負荷、位置決めアプリケーションなど、さまざまなアプリケーション要件に使用されます。モーターは次のとおりです。

  • コンピューターのハードドライブとDVD/CDプレーヤー
  • 電気自動車、ハイブリッド車、電動自転車
  • 産業用ロボット、CNC工作機械、および単純なベルト駆動システム
  • 洗濯機、コンプレッサー、乾燥機
  • ファン、ポンプ、送風機。

説明

ここで検討しているモーターには、図2に示すように、8個の永久磁石と12コイルの固定子を含むローターがあります。ローターは、励磁コイルと永久磁石から生じる磁力によって回転します。複数のスタディを作成することにより、ユーザーは材料、ターン数、各ターンの電流、各パーツのジオメトリを変更できます。 EMSを使用すると、ユーザーは同じアセンブリファイルを保持し、各スタディを設計テーブルに関連付けることができます。これらの機能はすべて設計者にとって非常に役立ち、モーター性能を最適化するために変更する必要があるブラシレスDCモーターパラメーターを決定するために使用できます。

BLDCの3DモデルBLDCの3Dモデル

図2- BLDCの3Dモデル

調査

EMSの静磁気モジュールは、モーターの磁束と磁気強度を計算して視覚化するために使用されます。また、コイルのインダクタンスと負荷(ローター)にかかる電磁力の計算にも使用されます。 EMSで静磁気スタディを作成した後、4つの重要な手順を常に実行します。1-すべてのソリッドボディに適切な材料を適用する、2-必要な境界条件を適用する、またはいわゆるEMSの荷重/拘束、3-全体をメッシュするモデルと4-ソルバーを実行します。さらに、マグネティックススタディは熱に結合することができ、ユーザーにモーターの熱挙動についてのアイデアを与えることができます。

材料

EMSの静磁分析では、次の材料の特性が必要です(表1)。図4は、使用済み鋼のBH曲線を示しています。

コンポーネント/ボディ 材料 比透磁率 伝導率(S/m) 熱伝導率(W/m * k)
ローター AISI 1010スチール 非線形 6.9e + 006 65.2
外気 空気 1 0 0.024
内気 空気 1 0 0.024
コイル 0.99991 57e + 006 401
固定子 AISI 1010スチール 非線形 6.9e + 006 65.2
永久磁石 S2818 1.0388 0 69
1-材料の表
ローターの永久磁石

図3-ローターの永久磁石:保磁力:819647 A/m、残留磁気:1.07 T

AISI 1010スチールBHカーブ
図4- AISI 1010スチールBH曲線

電磁入力

この調査では、8つのコイル(表2)が適用され、ローター(表3)で仮想仕事を計算する必要があります。
名前 ターン数 電流励起
巻線コイル(1-8) 200 1 A
表2-コイル情報
名前 トルクセンター コンポーネント/ボディ
バーチャルワーク 原点で ローターと永久磁石
表3-力とトルクの情報。

メッシング

メッシュ化は、設計分析において非常に重要なステップです。 EMSは、その体積、表面積、およびその他の幾何学的な詳細を考慮して、モデルのグローバル要素サイズを推定します。生成されるメッシュのサイズ(ノードと要素の数)は、モデルのジオメトリと寸法、要素サイズ、メッシュ許容値、およびメッシュコントロールに依存します。おおよその結果で十分な設計解析の初期段階では、より高速なソリューションのために、より大きな要素サイズを指定できます。より正確なソリューションを得るには、より小さい要素サイズが必要になる場合があります。

メッシュ品質は、メッシュコントロール(表4)を使用して調整できます。メッシュコントロールは、ソリッドボディと面に適用できます。以下(図6)は、メッシュコントロールを使用した後のメッシュモデルです。
名前 網目サイズ コンポーネント/ボディ
メッシュコントロール1 1.200ミリメートル コイル
メッシュコントロール2 7.000ミリメートル ローター
メッシュコントロール3 1.000 mm 磁石
メッシュコントロール4 5.000ミリメートル 固定子
メッシュコントロール5 0.6699000 mm 内気

表4-メッシュコントロール
メッシュモデル
図4-メッシュモデル

結果

この例のシミュレーションを実行した後、熱ソルバーに結合された静磁モジュールは、磁束密度(図5,6)、磁場強度(図7)、力密度(8)、温度分布(図9)およびモデルの計算されたパラメーター、力、およびトルクを含む結果表(図10)。
磁束密度、フリンジプロット
図5-磁束密度、フリンジプロット


磁束密度、ベクトルプロット
図6-磁束密度、ベクトルプロット

磁場強度、フリンジプロット

図7-磁場強度、フリンジプロット



磁石と回転子の力密度(仮想仕事)
図8-磁石とローターの力密度


内気のあるモーターの温度分布
図9-内気のあるモーターの温度分布


結果表
図10-結果テーブル

結論

EMSの静磁モジュールは、優れた寸法と効率の向上のためにBLDCの必要な結果をすべて提供します。


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Magnetostatic Analysis of a DC Motor 2/2

Magnetostatic Analysis of a DC Motor 1/2



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